Professor de direito do Largo São Francisco e ex-integrante do Partido dos Trabalhadores (PT), Bicudo foi um dos autores do pedido de impeachment contra a ex-presidente Dilma Rousseff (PT) na Câmara dos Deputados em 2015.
![Hélio Bicudo posa para foto em sua casa no bairro do Morumbi, em São Paulo, em novembro de 2006 (Foto: PatrÃcia Santos/Estadão Conteúdo/G1)](https://s2.glbimg.com/IEYtVy9LaensgMKgpnJmesqYaDQ=/0x0:1900x1267/1008x0/smart/filters:strip_icc()/i.s3.glbimg.com/v1/AUTH_59edd422c0c84a879bd37670ae4f538a/internal_photos/bs/2018/A/v/m1iffiR5m8x6lDnmpiEA/1bic.195202-patricia-santos-.jpg)
Posteriormente, o jurista atuou como procurador de Justiça do Estado de São Paulo. Em 86, Bicudo filiou-se ao PT e foi candidato ao Senado. Foi secretário dos Negócios Jurídicos do município de São Paulo na gestão da ex-prefeita Luiza Erundina entre 1989 a 1990, ano em que se elegeu deputado federal.
![Hélio Bicudo posa em frente à Galeria dos Ex-presidentes da Comissão de Direitos Humanos e Minorias na Câmara dos Deputados, em BrasÃlia (Foto: Luiz Alves/Câmara dos Deputados)](https://s2.glbimg.com/kKn2WpRpkhQ9q4Nevcjg9-nzzk8=/0x0:1900x1246/1008x0/smart/filters:strip_icc()/i.s3.glbimg.com/v1/AUTH_59edd422c0c84a879bd37670ae4f538a/internal_photos/bs/2018/b/6/cv7ddBT5u4pfFGuPIBqQ/20090902202715-20090902lapn53-.jpg)
Em 2000, foi empossado presidente da Comissão Interamericana de Direitos Humanos, com sede em Washington, nos Estados Unidos. Entre 2001 e 2004, foi vice-prefeito de São Paulo durante a gestão da petista Marta Suplicy. Em 2005, Bicudo deixou o PT.
Ele deixa sete filhos, netos e bisnetos. Ele estava viúvo desde março, data em que sua mulher Déa faleceu.
fonte g1.globo.com
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